常见的减速机类型有哪些？
首先先介绍一下减速机，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达（电机）的转速减速到所要的转速，并得到较大转矩的机构。是不是听起来非常简单，市面上的减速机种类类型很多看的也是眼花缭乱，小编总结了几款常用的减速机类型供大家查看：
1.行星减速机:结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，和伺服电机、步进电机搭配使用，常用在自动化设备上；
2.谐波减速机：利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高，常用在精度要求高，安装空间紧凑，例如医疗机械，小型机器人等
3.RV减速机：刚性好，耐冲击，减速比大，精度高，常用在关节于机器人，机械手，等重型机械上；
4.蜗轮蜗杆减速机：常用在自动化设备，对于精度没有要求，安装空间也不受限的，且低成本的设备上，只是为了减速而减速的设备上。
